Čo je to krokový motor, aké sú jeho výhody?

Obsah:

Čo je to krokový motor, aké sú jeho výhody?
Čo je to krokový motor, aké sú jeho výhody?
Anonim

Krokový motor je elektromechanické zariadenie, ktoré premieňa elektrický impulz na diskrétny mechanický pohyb. Tento mechanizmus sa prakticky nelíši od iných elektromotorov. Zariadenie tejto časti často obsahuje ovládač krokového motora, hriadeľ a závery. To všetko je spojené do veľkého okrúhleho (zriedka obdĺžnikového) puzdra.

krokový motor
krokový motor

Rozsah aplikácie

Krokový motor môže byť použitý v širokej škále priemyselných odvetví. Najčastejšie sa tieto motory nachádzajú v priemyselných zariadeniach a elektronických kancelárskych zariadeniach, ako sú faxy, tlačiarne a diskové jednotky.

V súčasnosti sa vyrába niekoľko typov týchto motorov, preto aby správne fungovali, každý mechanizmus musí mať svoju vlastnú schému a princíp činnosti pohonu.

Výhody

Po prvé, krokový motor je v prevádzke veľmi spoľahlivý. Je to spôsobené tým, že v jeho dizajne nie sú žiadne grafitové kefy,ktoré sa často používajú v automobilových generátoroch a majú krátku životnosť. Krokový motor je riadený ložiskami, takže pokiaľ budú fungovať, motor bude v dobrom stave. Po druhé, tento mechanizmus sa vyznačuje polohovaním bez spätnej väzby. To je dosiahnuté v dôsledku závislosti polohy obrobku na vstupných impulzoch. Po tretie, krokový motor je jedným z mála zariadení, ktoré poskytujú rýchly štart, zastavenie a spätný chod celého systému. V tomto prípade motor poskytuje plný krútiaci moment v režime zastavenia. Tento motor sa tiež vyznačuje presnou opakovateľnosťou a polohovaním. Moderné motory pracujú s presnosťou 3-4 percent veľkosti kroku a chyba sa nehromadí počas ich práce z kroku na krok.

ovládanie krokového motora
ovládanie krokového motora

Chyby

Toto zariadenie má tiež veľa nevýhod, ale menej ako výhod. Z hlavných nevýhod treba poznamenať, že tieto motory sa vyznačujú fenoménom rezonancie. Môžu tiež stratiť kontrolu polohy v dôsledku prevádzky s otvorenou slučkou. Pri vysokých rýchlostiach nie je krokový motor príliš produktívny, aj keď v bežnej prevádzke sa svojim výkonom nelíši. Mimochodom, aj bez záťaže stále odoberá elektrinu, a to v rovnakom množstve ako predtým počas prevádzky. Kvôli zložitému riadiacemu obvodu je ťažké opraviť túto jednotku sami.

ovládač krokového motora
ovládač krokového motora

Aký je rozdiel medzi krokovým motorom a servomotorom?

Nezamieňajte tieto dva mechanizmy. Napriek tomu, že obe majú podobné zariadenie a princíp fungovania, v mnohom sa od seba líšia. Ich hlavným rozdielom je, že krokový motor môže poskytnúť 1 otáčku rotora v určitom počte krokov. Zároveň sa toto zariadenie vyznačuje plynulosťou a synchronizáciou otáčania. Servomotory majú vo svojej konštrukcii špeciálne snímače spätnej väzby, ktoré určujú rýchlosť a polohu zariadenia pre riadiaci systém. Ako je tu uvedené prekladač alebo kodér.

Odporúča: