Terénne vozidlo Auger: princíp činnosti, značky. Obojživelný rover

2024 Autor: Erin Ralphs | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-02-19 18:23

Keďže bežné kolesá nie sú vhodné na jazdu v obzvlášť náročnom teréne, ktorý predstavuje krehký povrch, vozidlá určené do takýchto podmienok sú vybavené mechanizmami, ktoré znižujú tlak na zem. Zvyčajne sú reprezentované nízkotlakovými kolesami alebo pásmi. Skrutky sa používajú zriedka. Nasleduje popis konštrukcie, princípu činnosti strojov nimi vybavených a niektorých ich modelov.

Definícia

Šnekové terénne vozidlo alebo závitovka je vozidlo, ktoré sa pohybuje pomocou motora závitovky. Kvôli širokej škále typov povrchov, po ktorých sa môžu takéto stroje pohybovať, majú aj iné názvy.

Design

Rotorová skrutka vrtule je zvyčajne reprezentovaná dvoma Archimedovými skrutkami umiestnenými koaxiálne so smerom pohybu, pozostávajúcimi z vysoko pevného materiálu. Tento mechanizmus je naklonená rúrka so skrutkou vo vnútri. Skrutka je vytvorená vo forme naklonenej roviny naskrutkovanej na valec.

Pravdepodobne vytvoril Archimedes v roku 250 p.n.l. e. alebo ešte skôr, v Grécku, boli tieto zariadenia pôvodne navrhnuté na zvyšovanie vody do zavlažovacích kanálov. Oveľa neskôr, v druhej polovici 20. storočia, sa objavili vozidlá, v ktorých boli takéto mechanizmy inštalované namiesto kolies alebo pásov. Tieto moderné analógy Archimedových skrutiek sa nazývajú závitovky.

Zariadenia používané na strojoch sú externe horizontálne valce končiace kužeľmi na oboch stranách. Vonku sú pokryté ušami v tvare špirály. Skrutky sú zvyčajne vyrobené z neželezných kovov. Sú buď duté, alebo vyplnené nejakým druhom ľahkého polyméru, ako je polystyrén. Výsledkom je nízky povrchový tlak, ktorý umožňuje vozidlám, ktoré sú nimi vybavené, pohybovať sa po mäkkých povrchoch, ako je sneh a blato, a dokonca aj voda.

Princíp fungovania

Podstatou činnosti príslušných motorov je, že keď sa skrutky otáčajú, výstupky sú zaskrutkované do povrchu pozdĺž závitu. Otáčanie v takomto systéme je organizované podľa rovnakého princípu ako v pásových vozidlách: vnútorný šnek je spomalený.

Funkčné vlastnosti

Uvažovaný mechanizmus poskytuje vysokú priechodnosť terénom pri jazde na ľade, snehu, blatistej pôde a tiež umožňuje pohyb vo vode. Takéto vozidlá však nie sú vhodné na pohyb po tvrdom povrchu, akým je asf alt. V teréne však tento typ podvozku tiež nie je ideálny.možnosť, pretože výrazne poškodzuje povrch vrátane vegetácie.

ZIL-4904

Toto šnekové terénne vozidlo bolo vytvorené v roku 1972. Vývojárom bol ZIL. A ešte predtým vykonával experimentálne práce na takýchto vozidlách. Takže od roku 1968 do roku 1969. bolo vyvinuté experimentálne terénne vozidlo ShN-1. Pri novom aute boli tieto vývojové trendy použité.

Bol vybavený dvoma motormi ZIL-375 s predhrievačmi. Jedná sa o 8-valcový motor v tvare V s objemom 6,9 litra s výkonom 180 koní. s., ktorý bol inštalovaný aj na ShN-1. Každý z nich má vlastnú hydromechanickú automatickú prevodovku. Krútiaci moment sa prenáša cez rozdeľovaciu skriňu na koncovú prevodovku, ktorá má dva výstupy. Cez ne vstupuje do koncových pohonov, z ktorých každý poháňa príslušný šnek.

Ovládanie plynu na ZIL-4904 bolo spočiatku vykonávané plynovým pedálom, potom bola táto funkcia prenesená na rukoväť. Na zatáčanie sa používa systém vrátane pák, suchých lamelových spojok a brzdy rozvodovky. Brzdy pásového typu. Skrutky sú vyrobené z ľahkej zliatiny. Priemer každého z nich je 1,5 m, dĺžka je 5,99 m. Toto šnekové terénne vozidlo bolo vybavené systémom čerpania vody, čím sa zjednodušil pohyb cez močiare a vodu. A na tvrdých cestách bol prepravovaný na špecializovanom návese.

Kabína je vyrobená zo sklolaminátu na zníženie hmotnosti, ale vodotesný plášť je vyrobený z ocele. V chatke boli ubytovaní 3 ľudia, ďalší 4 v chatke. ZIL-4904 existoval v rmožnosti pre cestujúcich a náklad. A jeden bol vyrobený z druhého. Spočiatku bol za kabínou inštalovaný presklený priestor pre cestujúcich zo sklenených vlákien pre 8 miest. Potom bola odstránená a prázdna nákladná plošina bola zakrytá markízou. Takto dopadol nákladný šnekový terénny automobil s nosnosťou 2-2,5 t. Rozmery trupu boli 8,575 m dĺžka, 3,6 m šírka, 3,44 m výška. Vďaka tomu sa ZIL-4904 stal najväčším vozidlom tohto typu. Jeho hmotnosť je 7 065 ton.

Mal však veľmi skromné dynamické vlastnosti. Okrem toho sa rýchlosť pohybu líšila v závislosti od pokrytia. Toto šnekové terénne vozidlo sa najrýchlejšie pohybovalo na snehu (10,5 km/h) a na vode (10,1 km/h). V močiari mohol zrýchliť na 7,3 km / h a pohyboval sa najpomalšie po raftingu (4,45 km / h). Zároveň bola spotreba paliva veľmi vysoká. Pri jazde cez močiar dosiahol 65-73 l / 100 km a na vode - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Toto obojživelné terénne vozidlo bolo vyvinuté v roku 1973 pomocou konštrukčných riešení vyššie uvedeného stroja. Takže pre neho použili podobné rozloženie ovládacích prvkov, schému prevodovky, materiál závitovky.

Na rozdiel od predchádzajúceho modelu, ktorý nikdy nenašiel využitie, tento stroj bol pôvodne vyvinutý pre pátrací a záchranný komplex astronautov, kde sa používa dodnes. Keďže ich pristátie sa môže uskutočniť v akýchkoľvek terénnych podmienkach, šnekové vozidlo na sneh a močiare sa považovalo za najlepšiu možnosť pre takéto vozidlo.

Toto auto je veľakompaktnejší ako jeho predchodca, keďže tieto úlohy nevyžadujú vysokú nosnosť, ale je potrebná vysoká rýchlosť. Jeho dĺžka je 3,8 m, šírka - 2,3 m, hmotnosť - 1280 kg. Boli tam 2 miesta na sedenie a 2 ležadlá. Vzhľadom na takú kompaktnú veľkosť a na zníženie hmotnosti, ako aj na zjednodušenie konštrukcie boli použité dva motory MeMZ-967A s objemom 37 litrov. S Každý z nich je spojený s jednou lamelovou spojkou, planétovým prevodom, 3-rýchlostnou hriadeľovou prevodovkou so spätným chodom namontovaným pod uhlom 45° k motoru. Maximálna rýchlosť je 15 km/h.

V roku 1979 vyvinuli vylepšenú verziu ZIL-29061. Toto obojživelné terénne vozidlo má veľkú veľkosť tela. Dĺžka sa zväčšila na 4,86 m, šírka - až 2,39 m. Motory zo Záporožca boli nahradené motormi VAZ s objemom 77 litrov každý. S komplet so 4-stupňovou manuálnou prevodovkou. Hmotnosť je 1 855 ton. Maximálna rýchlosť sa zvýšila o 10 km/h.

Iné modely

DAF Amphirol. Vytvorené v Holandsku v roku 1966, teda skôr ako sovietske stroje diskutované vyššie. Zároveň bol oveľa rýchlejší ako oni (na súši dokázal zrýchliť na 35 km/h) a pohyboval sa aj vo vode. Tento obojživelný vrták však nebol výrobným výrobkom, ale súkromným vývojom vybaveným motorom DAF

Fordson Snow Devil. Jediný americký sériový automobil tohto druhu od Armstead Snow Motor. Bol vyrobený v 20. rokoch 20. storočia. založené na traktoroch Fordson

ShN-67 "Auger". Toto je prvé šnekové terénne vozidlo vyvinuté spoločnosťou ZIL, vytvorené v roku 1967. Neskôr bola vyvinutá modernizovaná verzia ShN-68. Na základe týchto strojov bol vytvorený ZIL-4904 diskutovaný vyššie

GPI-16. Tento model sa dizajnom líši od ostatných uvažovaných, keďže ide o motorové sane. To znamená, že v podvozku sú šneky kombinované s lyžinami. Toto šnekové terénne vozidlo bolo vyvinuté v laboratóriu snežných skútrov Gorkého polytechnického inštitútu. Bolo veľa jeho modelov, ale každý v jednej kópii, a nenašli si širokú distribúciu

Snowbird 6. Moderný britský model, vytvorený v roku 2001. Ide o transformačný vrták, ktorý bol navrhnutý špeciálne pre expedíciu Ice Challenge

MudMaster. Zavedené v roku 2002 spoločnosťou Residue Solutions. Navrhnuté na obsluhu zavlažovacích staníc v kalových poliach, ako aj na prácu v močiaroch, na pobreží, v mangrovových lesoch atď. S týmto modelom sa spoločnosť Residue Solutions stala lídrom vo výrobe takýchto strojov

Aplikácia

Funkčné vlastnosti určujú účel: šnekové vrtule sú inštalované na terénnych vozidlách a obojživelníkoch pre obzvlášť ťažké podmienky. Avšak v dôsledku deštruktívneho účinku pôsobiaceho na povrch, ako aj v dôsledkuvysoko špecializované, tieto mechanizmy v oblasti konštrukcie terénnych vozidiel nenašli široké uplatnenie.